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表格 4- 17 常数值的表示方式
集成的2点模拟量输入(0~10V),输入电阻100kW,10位分辨率。
SGM7G-1AAFC6C安川伺服加强故障排除
SGM7G-1AAFC6C安川伺服通过智能手机读取QR码后,可显示该产品的故障诊断。
SGM7G-1AAFC6C安川伺服自动获取伺服单元发生报时的 信息。有助于故障的尽早排除排除。
SGM7G-1AAFC6C安川伺服监控运行情况,进行有计划的维护
安川的伺服电机,想用原点回归Z相+机械零点,但不知道应该怎么接入 19-PCO 接正20-/PCO接公共端.你把它理解成一个关类似光电关.常信号 ,每转一圈接通一次.你要注意是否要限流.如果PLC共阳极输入19号接COM端,20号接输入/
SGM7G-1AAFC6C安川伺服预测维护零件的寿命,并在画面上提示更换时间。 可根据该信息,在产品故障前进行维护,以防止系统停机。
安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,原产地日本,在沈阳、嘉定也设有工厂,是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达,在国内的半导体、液晶装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
一般安川伺服电机都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。
安川伺服电机
如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量,驱动器对控制信号的响应 ;位置模式运算量,驱动器对控制信号的响应 慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提率(比如大部分中 运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移,这一般只是 专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。