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提高驱动电路的电压:要维持高速时的大转矩,就要保持电流不变,使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定,只能提高脉冲频率。当步进电机输出转速到达一定高的速度时,由于电压限制,只能工作在恒电压状态,如果提高输入电压,则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态,从而提高高速时的转矩。降低驱动电路关断时的电流:线圈内的电流在功率管关断时,由于电流变化率大,线圈内会产生非常大的感应电压,功率管会有被击穿的危险,通常会有保护电路,其构成如下图所示,图中为续流二极管结构,功率管关断时,线圈产生的反电势通过续流二极管和线圈组成的闭合回路形成释放电流通路,此电流在转子中产生的转矩与转向相反,为制动转矩,使动态转矩下降。大家要牢记,电工是要到工厂企业凭着技术去动手干活的,而不是去电气设计和研究的.电工理论知识的学习是我们的一个重点,首先还是要讲学习的方法,磨不误砍柴工;有很多的学员在始学习的时候信心很足,干劲也很大。但学习了一段时间后就学习不下去了,感觉是越来越难学了,认为自己的文化水平太低、电工的知识太难了,就失去了学习的兴趣.其实这主要是学习的方法不对,在不必要的地方消耗了自己太多的时间和精力,了太多的无用功。不需要在编程时每次都查询地址,只要填写命名好的名称即可。当然,这也取决于软件是否具备此功能。写出程序流程图在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分,如果软件允许,应该将各个程序按“块”的形式编写,即一个程序是一个块, 终将每个块按需求来调用即可。PLC 擅长的就是顺序控制,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保制定好的流程是正确的,要在草稿上仔细检查。用两个或非门交叉耦合,也可构成基本RS触发器,其电路结构和逻辑符号。图与或非门构成的基本RS触发器RD和SD分别为复位(置0)和置位(置1)端,它们均是高电平有效。其信号输入也有四种组合。当RD=0,SD=1时,触发器置1;当RD=1,SD=0时,触发器置0;当二者都为1时,触发器状态不确定(为非法电平);当RD=0,SD=0时,触发器保持原状态不变。与普通门、受控门电路相比,前者输入为常态信号,输出状态取决于即时输入;后者输入为“瞬态”信号,有触发特性,输出有保持功能,输出为输入的“过去时”,输入条件成立时输出保持。分析起来,是因为启动时间太短,母线电容的电压瞬间被掏空了,而整流器瞬间有大的电流充进来,引起母线电压突然变高,这样母线的电压波动太厉害,瞬间可能会超过了700伏,加上了制动电阻,就可以及时消除这个波动的高压,让变频器工作在正常状态。还有一种特殊的情况,是矢量控制场合,电机的扭矩和速度方向相反,或者工作在零转速扭矩输出的场合,比如吊机掉了重物停在半空中,收放卷场合需要力矩控制,都需要让电机工作在发电机状态,源源不断的电流会反充到母线电容中,通过制动电阻,就可以及时消耗掉这些能量,保持母线电压平衡稳定了。