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此种单相步进电机原理如上图中所示,气隙磁导发生变化,与只是磁导变化的结构不同,旋转方向依然是由不对称的定子磁极决定的。此定子为一个中间直角三角形孔的磁极板,其斜线部分的磁导。转子磁极正对斜面时磁导,其为转子转动方向,其运行原理与上面的原理图是相同。转子为圆柱形永磁磁极,极数为4极,将Nr=2,P=1带入式θs=180°/PNr,故步距角为θs=90°。定子为一个圆形线圈,用正/负电流驱动。定子铁芯轭部平均直径:Dav=(Da-Hc)=(59-4.8)=.2cm。如用铁损干燥法干燥此电机,使用220V、50Hz电源、磁密B=1T时,需绕制的励磁线圈绕制匝数38匝,产生的励磁电流9.9A左右。其他注意事项对转子抽出的电机,加热干燥应在清洁的空气中进行,干燥前将电机的各部分干净。电机干燥时,电机的绕组温度必须低于其规定的绝缘等级要求的温度(为保证安全,低于其规定温度10℃以下),一般干燥时绕组温度控制在70℃~80℃为。步进电动机正常工作时,每接收一个控制脉冲就一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;越步时,转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时,将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动,越步严重时,机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节,其性能直接影响着数控系统的性能。一:停止优先的自保回路当启动常触点X1=On,停止常闭触点X2=Off时,Y0=On,此时如果X2=On,Y0=Off。因为停止按钮比启动按钮有控制权,所以这是一个停止优先的电路二:启动优先的自保回路当启动常触点X3=On,停止常闭触点X4=Off时,Y1将得电并且自保,此时如果X4=On,Y1仍然自保。因为启动按钮比停止按钮有控制权,所以这是一个启动优先的电路三:条件控制X1X12分别启动/停止Y4,X1X14分别启动/停止Y5,而且均有自保回路。